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机构
沈阳自动化研究所 [141]
采集方式
OAI收割 [141]
内容类型
期刊论文 [56]
专利 [47]
会议论文 [33]
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发表日期
2022 [1]
2021 [4]
2020 [8]
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学科主题
机器人控制 [2]
计算机应用 [1]
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浏览/检索结果:
共141条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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基于改进YOLOV3模型的全天候海面目标检测模型
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-25,
作者:
李岩
;
郭家宏
;
郭晓敏
;
刘开周
;
李硕
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/02/26
一种海雾气象条件下的远小目标实时检测方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-12-07,
作者:
刘开周
;
马海亮
;
赵宝德
;
崔健
;
王银欢
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/01/02
升力型高速AUV
专利
OAI收割
申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2021-10-15
作者:
赵宝德
;
刘开周
;
崔健
;
胡峰
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/10/22
一种水下滑翔机自动布放装置
专利
OAI收割
申请日期: 2021-08-31,
作者:
赵宝德
;
刘开周
;
赵文涛
;
崔健
;
杨文林
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/09/19
水下滑翔机自动布放装置
专利
OAI收割
申请日期: 2021-08-03, 公开日期: 2021-08-03
作者:
赵宝德
;
刘开周
;
赵文涛
;
崔健
;
杨文林
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/08/22
Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations
期刊论文
OAI收割
Ships and Offshore Structures, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu LH(吴利红)
;
Li YP(李一平)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Sun, Xiannian
;
Wang SW(王诗文)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/07/18
Self-propulsion
AUV
discretised propeller
dynamic moving mesh
Observation and Communication Platform Design of USV for Marine Environmental Parameters
会议论文
OAI收割
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Wang YH(王银欢)
;
Cui J(崔健)
;
Zhao BD(赵宝德)
;
Zhao WT(赵文涛)
;
Liu KZ(刘开周)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/05/10
unmanned surface vehicle (USV)
observation and communication platform
underwater acoustic communication
BeiDou navigation satellite system (BDS)
面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者:
时常鸣
;
刘开周
;
赵洋
;
赵宝德
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/06/13
自主水下机器人(AUV)
混合整数线性规划
实时路径规划
水下移动对接
A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14
作者:
Li Y(李岩)
;
Guo JH(郭家宏)
;
Guo XM(郭晓敏)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Zhao WT(赵文涛)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/09/12
unmanned surface vehicle
real-time object detection
deep learning
YOLOV3
all-weather condition
水下机器人建模与仿真技术
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2020
作者:
刘开周
;
赵洋
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提交时间:2021/02/04