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机构
沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [2]
2018 [2]
学科主题
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共4条,第1-4条
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专题:沈阳自动化研究所
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自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王丙乾
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2019/07/14
自主遥控水下机器人
视觉定位
水下对接
多目标融合
Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, May 29-31, 2019
作者:
Wang BQ(王丙乾)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Shi CM(时常鸣)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/08/29
Underwater Docking
Multi-target
Vision
Pose Estimation
ARV
面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 9-15
作者:
唐元贵
;
王丙乾
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/11/18
自主遥控水下机器人(ARV)
水下对接
引导信息
特征点匹配
基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 34-39
作者:
王丙乾
;
要振江
;
唐元贵
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/03/25
自主遥控水下机器人(ARV)
参数化设计
总体性能评价模型
模糊层次分析法(FAHP)