机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [2]
• 2018 [2]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王丙乾   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/07/14 自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合   Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, May 29-31, 2019 作者:  Wang BQ(王丙乾);  Tang YG(唐元贵);  Shi CM(时常鸣)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/08/29 Underwater Docking  Multi-target  Vision  Pose Estimation  ARV   面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 9-15 作者:  唐元贵;  王丙乾   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/11/18 自主遥控水下机器人(ARV)  水下对接  引导信息  特征点匹配   基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 34-39 作者:  王丙乾;  要振江;  唐元贵   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/03/25 自主遥控水下机器人(ARV)  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法(FAHP)