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机构
自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [4]
专利 [2]
发表日期
2021 [6]
学科主题
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浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
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发表日期:2021
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Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
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提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Rong, Xuewen
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提交时间:2021/05/06
Visualization
Target tracking
Mobile robots
Correlation
Robot kinematics
Cameras
Detector
leader following
long-term tracking
person re-identification (re-ID)
quadruped robot
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
OAI收割
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/05/06
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Computational complexity
Distance measurement
Lighting
Line and plane features
line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment
期刊论文
OAI收割
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:
Ming Ouyang
;
Zhiqiang Cao
;
Peiyu Guan
;
Zhonghui Li
;
Chao Zhou
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提交时间:2022/06/17
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置
专利
OAI收割
专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
作者:
曹志强
;
管培育
;
谭民
;
李忠辉
;
亢晋立
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提交时间:2022/06/20
一种机器人目标行人检索方法
专利
OAI收割
专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
作者:
庞磊
;
曹志强
;
管培育
;
梁爽
;
周超
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提交时间:2022/06/20