机构

• 沈阳自动化研究所 [21]
• 力学研究所 [2]
• 半导体研究所 [2]
• 近代物理研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [27]

内容类型

• 会议论文 [27]

发表日期

• 2021 [3]
• 2019 [4]
• 2018 [1]
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学科主题

• 光电子学 [1]
• 半导体材料 [1]

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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Underwater Acoustic Communication Network for Multi-AUV Cooperative Target Location 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Qiu TY(裘天佑);  Li YP(李一平);  Zeng JB(曾俊宝);  Xu YP(徐高朋);  Feng XS(封锡盛)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/21 Underwater Acoustic Network  Multi-AUV  Cooperative Target Location   A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Li L(李良);  Li YP(李一平);  Zeng JB(曾俊宝);  Xu YP(徐高朋);  Zhang YX( 张岳星)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/11/21 target hunting  multiple AUVs  formation control  field test   A brain-computer interface based semi-autonomous robotic system 会议论文  OAI收割 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Xu DC(徐东岑);  Tong YX(佟以轩);  Dong XY(董旭洋);  Wang C(王聪);  Huo LQ(霍良青)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/02 An AUV Adaptive Sampling Path Planning Method Based On Online Model Prediction 会议论文  OAI收割 Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019 作者:  Yan SX(阎述学);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛);  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵)   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/01/11 adaptive sampling  Gaussian Process Regression  AUV  online path planning  hot spot area observation   A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Li YP(李一平);  Jin WM(金文明);  Liu J(刘健)   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/09/05 Data association  Underwater SLAM  Underwater vehicle   Tiltrotors Position Tracking Controller Design Using Deep Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割 Sanya, China, December 12-15, 2019 作者:  Huo YJ(霍雨佳);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛)   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/03/31 deep reinforcement learning  tiltrotors robot  trans-domain robot  position tracking   Memory-Based Reinforcement Learning for Trans-Domain Tiltrotor Robot Control 会议论文  OAI收割 Bangkok, Thailand, December 26-28, 2019 作者:  Huo YJ(霍雨佳);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛)   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/06/13 Model-Free Recurrent Reinforcement Learning for AUV Horizontal Control 会议论文  OAI收割 Chengdu, China, July 19, 2018 - July 22, 2018 作者:  Feng XS(封锡盛);  Li YP(李一平);  Huo YJ(霍雨佳)   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/11/09 Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling 会议论文  OAI收割 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017, Haeundae, Busan, Korea, February 21-24, 2017 作者:  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Yan SX(阎述学);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/05/20 AUV  L1 adaptive control  CFD   Meshing impact on numerical simulation of marine systems performance 会议论文  OAI收割 OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016 作者:  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Zhang, Huichen;  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/08/10 Meshing impact  Mesh topology  ball  AUV  propeller