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动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
OAI收割
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
基于嵌入式GPU的立体匹配算法的实现研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
齐银龙
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2017/06/16
立体匹配
摄像机标定
自适应支撑权重
AD-Census
引导滤波
半全局立体匹配
CUDA
并行计算
双目视觉立体匹配技术研究现状和展望
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 30, 页码: 135-147
作者:
林森
;
殷新勇
;
唐延东
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2017/12/02
双目立体视觉
区域立体匹配
全局立体匹配
半全局立体匹配
现状和展望
基于立体视觉的野外环境坑区域识别研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
孟令江
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2016/12/26
机器视觉
阈值分割
坑区域
圆相似性
立体匹配
双目立体测距关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
胡汉平
收藏
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2015/05/03
摄像机标定
局部匹配
种子点传播
平面约束
半全局匹配
基于Tao立体匹配框架的全局优化算法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 卷号: 0, 期号: 9, 页码: 3122-3127
作者:
曹剑中
;
郭惠楠
;
杨磊
;
周祚峰
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/03/18
基于可移动窗口和扩散距离的立体匹配算法
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2014, 卷号: 26
作者:
卞程飞
;
张健
;
吴娜
;
曾新华
;
陈雷
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/11/23
立体匹配
扩散距离
自适应权重
可移动窗口
面向低纹理图像的快速立体匹配
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2013, 期号: 03, 页码: 450-458
张来刚
;
魏仲慧
;
何昕
;
孙群
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2014/03/07
三维重建
立体匹配
代价聚合
左右一致性检验
Winter-Take-All
高分辨率卫星立体影像对的图割匹配算法
期刊论文
OAI收割
农业工程学报, 2013, 卷号: 029, 期号: 024, 页码: 132
作者:
王瑞瑞
;
石伟
;
黄华国
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/03/23
室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
张令涛
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2012/08/29
服务机器人
双目立体视觉
摄像机标定
立体匹配
机器人定位