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浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张承灏   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/29 立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习   动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文  OAI收割 2023 作者:  高旋畅   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/13 动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配   面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文  OAI收割 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  汪晗   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/18 防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量   改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文  OAI收割 激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12 作者:  李新春;  殷新勇;  林森   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/10/10 机器视觉  立体匹配  特征信息描述  匹配描述子  水下图像   基于空间机械臂双目视觉测量的关键技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  郭鑫   |  收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2020/08/24 双目系统  标定原理  匹配算法  可视化重建   基于区域先验信息的去遮挡立体匹配算法 期刊论文  OAI收割 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 19, 页码: 87-93 作者:  陈先锋[1,2,3];  郭正华[1,2,3];  伍俊龙[1,2,3];  马帅[1,2,3];  杨平[1,2]   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/06 图像处理  遮挡  立体匹配  边缘检测  区域分割   三种测度融合的加权引导滤波匹配算法 期刊论文  OAI收割 计算机工程与科学, 2019, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 1044-1049 作者:  郭鑫;  王延杰;  付东辉;  樊博   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/08/24 立体匹配  census变换  引导滤波  视差优化   面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  丁纯杰   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/06/29 宇航机器人  双目立体视觉  目标识别  位姿解算   面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  张磊杰   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2017/06/15 双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人   双目视觉立体匹配技术研究现状和展望 期刊论文  OAI收割 科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 30, 页码: 135-147 作者:  林森;  殷新勇;  唐延东   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/12/02 双目立体视觉  区域立体匹配  全局立体匹配  半全局立体匹配  现状和展望