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	基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 江紫亚 \| 收藏 \| 浏览/下载：74/0 \| 提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机抗扰动控制在线估计模型参考自适应自适应UKF 加速度增强控制
	微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 常冠清收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2015/09/02 微小型直升机姿态估计 EKF SR-UKF 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation EKF SR-UKF ADRC Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control platform
	旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 齐俊桐 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2010/11/29 旋翼飞行机器人故障诊断容错控制自适应ukf 故障解耦
	面向旋翼飞行机器人的控制方法研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 姜哲收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2010/11/29 旋翼飞行机器人独立通道自调整神经元自适应UKF 实时控制
	面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 宋崎收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2010/11/29 UKF 状态和参数联合估计故障辨识容错控制自适应UKF
	基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696 作者: 宋崎; 周波; 姜哲; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 无色卡尔曼滤波(Ukf) 主动建模在线联合估计逆动力学控制(Idc) 自适应容错控制