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采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
会议论文 [9]
发表日期
2019 [9]
学科主题
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浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
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限定条件
发表日期:2019
内容类型:会议论文
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Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu SK(刘松凯)
;
Zhang Y(张扬)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Wang QY(王清运)
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/09/05
AGV
Kinematic
ADAMS
Omni-directional
M2FPA: A Multi-Yaw Multi-Pitch High-Quality Dataset and Benchmark for Facial Pose Analysis
会议论文
OAI收割
Korea, 2019-10
作者:
Li PP(李佩佩)
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提交时间:2021/06/17
CLUSTER REGULARIZED QUANTIZATION FOR DEEP NETWORKS COMPRESSION
会议论文
OAI收割
台湾,台北国际会议中心, 2019.9.23
作者:
Hu YM(胡一鸣)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/06/18
deep neural networks
object classification
model compression
quantization
Joint Operator Scaling and Placement for Distributed Stream Processing Applications in Edge Computing
会议论文
OAI收割
Toulouse, France, October 28, 2019 - October 31, 2019
作者:
Peng, Qinglan
;
Xia, Yunni
;
Wang, Yan
;
Wu, Chunrong
;
Luo, Xin
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/02/18
Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/09/05
Global path planning
Obstacle avoidance algorithm
Improved neural network algorithm
Adaptive variable stepsize
Simulated annealing
A self-calibration method for mobile manipulator
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Zou HB(邹杭波)
;
Li, Yinghao
;
Zhu SJ(朱思俊)
;
Gu KF(谷侃锋)
;
Zhang, Xinggang
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/09/05
Mobile manipulator
Self-calibration
Absolute position accuracy
Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Yang QF(杨奇峰)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/09/05
Outdoor mobile robot
3D map
Dynamic obstacle avoidance
Path planning
An overlapping architecture of large-size wide-body aircraft based on cloud sea computing in 5g ogce
会议论文
OAI收割
Haikou, China, December 21-23, 2019
作者:
Lv Z(吕志)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
Lv Y(吕毅)
;
Wang ZF(王忠锋)
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提交时间:2020/08/22
A hybrid path planning method for mobile robot based on artificial potential field method
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Kong, Haiyi
;
Yang, Chenguang
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/09/05
Artificial potential field method
Wall following method
Escape direction
Switching conditions
Obstacles connecting method