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沈阳自动化研究所 [11]
采集方式
OAI收割 [11]
内容类型
学位论文 [4]
专利 [3]
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [11]
学科主题
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浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
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发表日期:2021
专题:沈阳自动化研究所
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水下扇翼推进器动力学特性研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
郜天柱
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/06/12
水下扇翼推进器
水动力学特性
横流风扇
水下推进器
水下航行器
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
聂星宇
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
跨域海洋机器人
倾转旋翼
广义预测
运动控制
一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2021-03-26,
作者:
胡志强
;
杨翊
;
周振溪
;
王超
;
聂星宇
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提交时间:2021/04/13
一种电动水空两用推进器
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2022-01-18
作者:
王超
;
胡志强
;
杨翊
;
徐冬
;
周振溪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/02/26
一种电动水空两用推进器
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2022-01-18
作者:
王超
;
胡志强
;
杨翊
;
徐冬
;
周振溪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/21
J-MSF:一种新的多通道多尺度红外弱小目标检测算法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2021, 页码: 1-10
作者:
王国刚
;
孙召进
;
刘云鹏
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提交时间:2021/08/12
红外弱小目标
JAnet
多通道
多尺度
YOLO
高斯
池化
基于多尺度特征融合的红外弱小目标检测
会议论文
OAI收割
北京, 2021年10月22-24日
作者:
孙召进
;
王国刚
;
刘云鹏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/02/19
红外弱小目标
多尺度特征
YOLOv3
高斯
池化
小行星采样头的有限元模态分析
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 46-48
作者:
程丽
;
肖道林
;
张超
;
张赵威
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提交时间:2021/06/12
深空探测
采样头
振动分析
有限元法
模态分析