机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [3]

发表日期

• 2020 [2]
• 2005 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 HGESO-based disturbance rejection path following control for underactuated hovercrafts 会议论文  OAI收割 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Tong, Haiyan;  Wang YH(王元慧);  Ren, Hongliang;  Gao TZ(郜天柱);  Ding, Fuguang   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/05/10 underactuated hovercrafts  path following  high gain extended state observer  unknown uncertainties  disturbance rejection   Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties 会议论文  OAI收割 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Chen YZ(陈言壮);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Huo LQ(霍良青);  Feng XS(封锡盛)   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2021/05/10 fuzzy adaptive impedance control  Deep-Sea Hydraulic Manipulator  uncertainties  unknown environment grasping   UKF-based active model and adaptive inverse dynamics control for mobile robot 会议论文  OAI收割 5th International Conference on Control and Automation, Budapest, HUNGARY, June 26-29, 2005 作者:  Song Q(宋崎);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06