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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏俊杭
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
父母情感温暖与青少年领导力的关系:基本心理需求满足的中介作业
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王若然
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提交时间:2023/08/29
青少年领导力
父母情感温暖
父母教养方式
基本心理需求满足
妇科肿瘤患者躯体症状对疾病进展恐恒的影响:元担忧与医患共情的作业
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
张榴红
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提交时间:2023/08/25
妇科肿瘤患者
躯体症状
元担忧
疾病进展恐惧
感知医患共情
教师特征对小学生英语在线教育的学生参与度及学习效果的影响
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
皮玲莉
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提交时间:2024/01/12
教师特征
在线教育
学生参与度
学习效果
多层线性模型
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
深海潜水器耐压舱用钛合金保载疲劳实验研究与理论分析
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙健
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提交时间:2023/06/26
钛合金
保载疲劳
缺口和缺陷
裂纹萌生
形变孪晶
滑移系
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
武志亨
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于无人船与无人机的SBT-DEM构建方法及应用研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2023
作者:
曹豹杰
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提交时间:2023/06/19
无人机
无人船
数字高程模型
海岸带
UAV
USV
DEM
Coastal Zone
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
单钦锋
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化