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• 沈阳自动化研究所 [8]

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• OAI收割 [8]

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• 会议论文 [4]
• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2021 [1]
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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design of a path-following controller based on a new tracked vehicle kinematics model 会议论文  OAI收割 Chengdu, China, August 1-4, 2021 作者:  Meng P(孟鹏);  Bai XP(白晓平);  Wang Z(王卓);  Shi J(时佳);  Xi WL(奚文龙)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/10/03 path tracking  kinematic model  status feedback  differential steering   A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2018/03/25 Path Planning  Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Uav)  Real-time Target Tracking  Unstructured Outdoor Scenes   AUV Docking Experiment and Improvement on Tracking Control Algorithm 会议论文  OAI收割 Wuyishan, China, August 11-13, 2018 作者:  Lv HQ(吕厚权);  Zheng R(郑荣);  Guo JQ(国婧倩);  Wei AB(魏奥博)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/12/24 AUV  docking  path tracking  fuzzy pid   Path-tracking control of bevel-tip needles using Model Predictive Control 会议论文  OAI收割 14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016 作者:  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良) 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2016/08/23 bevel-tip needle  path-tracking  MPC  PSO   Automatic path tracking and target manipulation of a magnetic microrobot 期刊论文  OAI收割 Micromachines, 2016, 卷号: 7, 期号: 11, 页码: 1-14 作者:  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/29 magnetic microrobot  automatic path tracking  expert control  magnetic microrobot  micromanipulation   A practical path tracking method for autonomous underwater gilders using iterative algorithm 会议论文  OAI收割 OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC, United states, October 19-22, 2015 作者:  Huang Y(黄琰);  Yu JC(俞建成);  Zhao WT(赵文涛);  Jin WM(金文明);  Luo YT(罗业腾) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/05/23 underwater glider  path tracking  regional ocean observation   Real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning for industrial robots(I) 期刊论文  OAI收割 Journal of Central South University of Technology, 2002, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 191-196 作者:  Tan GZ(谭冠政);  Liang F(梁丰);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/05/29 industrial robots  real time  accurate  hand path tracking  joint trajectory planning  extra knot