中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [47]
自动化研究所 [43]
长春光学精密机械与... [40]
遥感与数字地球研究... [16]
电子学研究所 [14]
光电技术研究所 [13]
更多
采集方式
OAI收割 [312]
内容类型
学位论文 [137]
期刊论文 [137]
专利 [30]
会议论文 [6]
专著 [1]
中文期刊论文 [1]
更多
发表日期
2022 [5]
2021 [9]
2020 [10]
2019 [20]
2018 [6]
2017 [21]
更多
学科主题
光学工程 [4]
天文学 [3]
声学 [2]
微波遥感 [2]
测绘工程 [2]
空间技术 [2]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共312条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
一种非定常压力和气动力数据风洞试验结果处理方法
专利
OAI收割
专利号: 2022106077919, 申请日期: 2023-03-21, 公开日期: 2023-03-21
作者:
汪运鹏
;
王粤
;
姜宗林
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/08/18
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
基于模板的RFI特征提取与识别方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张亚州
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/06/19
RFI,特征提取,特征识别,模板,RFI抑制技术
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:96/0
  |  
提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
一种基于感知信息的无人航行器目标定方位等距跟踪方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-18,
作者:
宋吉广
;
李德隆
;
冯亮
;
刘肖宇
;
刘阳
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2022/04/07
一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-25,
作者:
朱德慰
;
李志海
;
于洪鹏
;
吴镇炜
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/02/26
基于吸收光谱特征峰面积的海水总氮总磷分析方法及系统
专利
OAI收割
专利号: CN202010279786.0, 申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2020-08-21
作者:
刘嘉诚
;
于涛
;
王雪霁
;
杜剑
;
刘宏
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2021/11/16
一种基于栅格的耕地复种指数提取方法及系统
专利
OAI收割
专利号: CN202110827072.3, 申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者:
刘彦随
;
刘正佳
;
刘雪琦
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/05/11
复杂场景下高位宽数字图像高质量显示研究
学位论文
OAI收割
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈斐然
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2021/06/23
高位宽数字图像
引导滤波器
全变分模型
图像增强
图像去噪