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基于关系建模的视觉多目标跟踪
学位论文
OAI收割
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张广耀
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提交时间:2022/06/20
多目标跟踪
关系建模
数据关联
运动模型
遮挡场景
基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法
期刊论文
OAI收割
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:
马悦飞
;
林俤
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提交时间:2022/05/07
滑模变结构控制
预测跟踪
光电吊舱
延迟
补偿
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
作者:
裴信彪
;
吴和龙
;
马萍
;
严永峰
;
郝鹏
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提交时间:2020/08/24
十二旋翼无人机
自抗扰控制算法
光谱遥感
稳定性
微型扑翼飞行器的分析与控制
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
董维中
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提交时间:2017/06/29
微型扑翼飞行器
扩张观测器
滑模控制
动态面
工业机器人交流伺服系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
陆浩
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提交时间:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统
参数在线辨识
无差拍预测控制
扩张状态观测器
微分跟踪器
提升空间相机主动热控制性能方法的研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
刘月
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提交时间:2017/09/17
Ntc热敏电阻
卡尔曼滤波
有理式回归
微分跟踪器
过渡过程
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
仇立伟
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提交时间:2015/09/02
微分跟踪器
扩张状态观测器
神经网络
解析余度
反演控制
反馈线性化
μ 综合
Tracking Differentiator
Extended State Observer
Neural Network
Analytical Redundance
Backstepping
Feedback Linearization
μ Synthesis
增强现实中的跟踪问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
姬靖
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2015/09/02
增强现实
跟踪
姿态估计
平面图案
P4P问题
PDE方法
Augmented Reality
Tracking
Pose Estimation
Planar Pattern
P4P Problem
PDE Method
具有可控分布毛化点的辊类表面毛化激光加工系统
专利
OAI收割
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL00128273.5, 申请日期: 2004-06-02, 公开日期: 2012-12-28
作者:
王红才
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杨明江
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提交时间:2012/12/28