机构

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采集方式

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内容类型

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发表日期

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浏览/检索结果: 共146条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于扩展卡尔曼滤波和自动微分技术对陆面数据同化系统参数的快速估计及其影响 期刊论文  OAI收割 中国科学:地球科学, 2023, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 2591-2608 作者:  田佳鑫;  卢麾;  阳坤;  秦军;  赵龙   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/06 土壤水分  数据同化  参数校正  偏差校正  误差估计  自动微分   四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  林子越   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/05 四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪   基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2023, 卷号: 45 作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/10 室内定位  扩展卡尔曼滤波  数据融合  UWB  IMU   无陀螺姿态估计方法仿真分析 期刊论文  OAI收割 导航定位学报, 2022, 卷号: 10, 期号: 05, 页码: 62-67 作者:  沈莹;  曲友阳;  范林东;  戴路   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/05/18 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  杜章铭   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/13 微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制   基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  田琳   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/13 手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法   3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽   |  收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计   复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟   |  收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  潘思   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定