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发表日期

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浏览/检索结果: 共67条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385 作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/04/12 全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制   高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504 作者:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/04/10 高超声速变外形飞行器  固定时间  预设性能  干扰观测器  动态面控制   基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王鑫   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/08 自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制   多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67 作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/03/07 套索驱动  机械臂  自适应控制  滑模控制   飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  易奎   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2020/12/18 飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配   SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文  OAI收割 西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制   压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  李先峰   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/08/24 压电马达  PAT控制  摩擦补偿  滑模控制  鲁棒控制   基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-03-22, 作者:  何旭;  张伟;  高升;  黄昊;  丁靓   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/03/30 一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-03-05, 作者:  张伟;  刘英丽;  何旭;  黄昊;  高升   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/03/07