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新一代宽波段高通量光谱仪的紫外通道研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
汤丽峰
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提交时间:2024/01/10
新一代光谱仪
紫外通道
施密特相机
高像质稳定性
欠采样像质测量
顾及时空特征的大气污染执法事件知识图谱构建方法研究与实践
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王晓爽
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提交时间:2023/12/07
大气污染执法事件
大气污染执法事件本体
时空特征
BERT+CRF
事件知识图谱
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
单钦锋
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
带桨考古AUV外形设计优化及水动力分析
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 67-72
作者:
王敏健
;
周悦
;
郭威
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提交时间:2023/04/13
CFD
水下考古
AUV
遗传算法
滑移网格
面向区域无人机组网遥感观测的集群调度与地物信息快速提取研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘见礼
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提交时间:2022/12/13
无人机
遥感
任务分配
地物信息提取
面向对象
监督学习
废PET定向解聚制备聚氨酯弹性体
学位论文
OAI收割
: 中国科学院过程工程研究所, 2022
作者:
李菲
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提交时间:2023/06/26
废pet,二元醇醇解,1&&4-丁二醇,低共熔溶剂,聚氨酯
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
隋典伯
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提交时间:2022/06/14
知识图谱构建
命名实体识别
实体关系抽取
多模态学习
联邦学习
面向农业产业知识服务的科学数据与科技文献关联研究与实践
期刊论文
OAI收割
农业图书情报学报, 2022, 卷号: 34, 期号: 03, 页码: 37-50
作者:
柴苗岭
;
邹弈星
;
谭荣志
;
曾怡
;
任运月
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提交时间:2022/11/10
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域