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浏览/检索结果: 共70条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王天柱   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  韩长鸿   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/25 流固耦合  仿生推进运动  分布式驱动  深度强化学习  自适应行为   基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张灼亮   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/25 仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知   水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  马进   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2022/06/14 水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈   分离自天津厚蟹的寄生甲藻血卵涡鞭虫生活史过程研究 学位论文  OAI收割 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  吕晓阳   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/10 天津厚蟹  血卵涡鞭虫  生活史  体外培养  温度   吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  陈迪   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/06/16 仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化   长江口生态网络结构变异和驱动效应 学位论文  OAI收割 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  王远超   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2022/06/08 渔业资源  稳定碳氮同位素  贝叶斯模型  能流网络  营养动力学   仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  杜晟   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/06/15 仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪   海月水母的几种捕食者及其捕食率研究 学位论文  OAI收割 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  李冬辰   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/04 海月水母  水螅体  碟状体  幼水母体  捕食  黑鲷  真鲷  紫贻贝