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基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
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提交时间:2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
吴少博
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提交时间:2021/11/29
周视扫描
永磁同步电机
矢量控制
终端滑模
高增益扩张观测器
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
黄子昭
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提交时间:2021/06/12
永磁同步电机
阶梯式广义预测控制
隐式广义预测控制
基于模型设计
超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者:
冯汝鹏
;
何鉴伦
;
朴永杰
;
谢晓光
;
徐伟
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提交时间:2022/06/29
点光源反射镜法向标校技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2020, 卷号: 049
-
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提交时间:2020/10/26
遥感
在轨辐射定标
反射镜法向
标校
几何模型
基于迭代学习控制的潜望式激光通信终端系统的动态跟踪设计
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 10
作者:
张敏
;
李勃
;
滕云杰
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提交时间:2021/01/18
spatial laser communication
laser communication terminal
servo control
iterative learning control
dynamic tracking
空间激光通信
激光通信终端
伺服控制
迭代学习控制
动态跟踪
基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
叶超
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提交时间:2020/08/24
永磁同步电机
矢量控制
滑模变结构
抖振
PI观测器
亚波长角向偏振金属光栅设计方法与制造技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
朱春霖
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提交时间:2020/08/24
亚波长角向偏振金属光栅
粒子群最优化算法
分步优化设计
电沉积在线监测
超声辅助电沉积