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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  吕家启
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/19
未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文  OAI收割
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:  刘亚;  曾俊宝
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/05/29
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/08/21
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文  OAI收割
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
  |  收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2021/06/17
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
  |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2021/06/04
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/06/23
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/02/26
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  梁世勋
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/06/12
冰结构探测机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05
作者:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/04
基于已知地形信息的海底机器人路径规划 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2021, 页码: 1-8
作者:  高存璋;  谷海涛
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/07/06