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面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
OAI收割
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
宫新一
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2019/06/21
深孔零件
缺陷检测
视觉检测
深度卷积神经网络
目标检测
轮廓提取
形态分析
可见光遥感图像海面目标自动检测关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
徐芳
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提交时间:2019/09/23
遥感图像
舰船目标检测
视觉显著性
梯度方向特征
小波变换
改进熵估计
机器学习
深度学习
基于阴影概率约束的遥感影像建筑物阴影检测
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2018, 期号: 04, 页码: 135-141
作者:
葛乐
;
钟兴
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提交时间:2019/09/17
图像处理
阴影概率
阴影检测
阴影指数
高分辨率遥感影像
吉林一号
遥感影像高大建筑物阴影检测与去除算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
葛乐
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/09/23
遥感影像
阴影检测
阴影去除
阴影概率
正则化
基于多信息融合的可驾驶道路检测算法
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2017
作者:
刘建
;
朱振文
;
周莉
;
陈杰
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提交时间:2018/05/17
弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562
作者:
刘成
;
杜英魁
;
原忠虎
;
韩晓微
;
田丹
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提交时间:2017/07/17
弱纹理环境
双目视觉
视差估计
置信度传播
参数空间投票
基于特征编组的目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
邵春艳
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提交时间:2016/12/25
目标跟踪
仿射不变特征提取
边缘提取
直线段提取
特征编组
仿射一致性
相似性度量
基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘玉强
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2015/09/02
智能交通系统
概率图模型
目标跟踪
车型识别
条件随机场
动态贝叶斯网络
Intelligent transportation system
Probabilistic graphical model
Object tracking
Vehicle recognition
Conditional random field
Dynamic Bayesian network
复杂场景下的目标检测技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
余化鹏
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提交时间:2015/07/30
目标检测
复杂场景
视觉词袋模型
Pictorial模型
贝叶斯模型