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浏览/检索结果: 共123条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Analysis and Design of Time-Delay Impulsive Systems Subject to Actuator Saturation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 196-204 作者:  Chenhong Zhu;  Xiuping Han;  Xiaodi Li   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/01/02 Delayed impulses  impulsive control  impulsive disturbance  nonlinear systems  saturation   Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226 作者:  Zheng Chen;  Shizhao Zhou;  Chong Shen;  Litong Lyu;  Junhui Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/04/10 Hydraulic manipulator  nonlinear adaptive observer  parameter adaptation  robust control   Robust Optimal Parallel Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2023, 页码: 14 作者:  Wei, Qinglai;  Jiao, Shanshan;  Wang, Fei-Yue;  Dong, Qi   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/12/21 Optimal control  Control systems  Uncertainty  Robust control  Performance analysis  Dynamic programming  Uncertain systems  ADP  NN  nonlinear robust optimal control  parallel control  tracking control   Appointed-Time Control for Flexible Hypersonic Vehicles with Conditional Disturbance Negation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 6327-6345 作者:  Sun, Jinlin;  Pu, Zhiqiang;  Chang, Yafei;  Ding, Shihong;  Yi, Jianqiang   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/02/22 Vehicle dynamics  Convergence  Control systems  Aerodynamics  Closed loop systems  Actuators  Mathematical models  Appointed-time control  conditional disturbance negation  hypersonic vehicle  input saturation  prescribed performance control   Autonomous Manipulation of an Underwater Vehicle-Manipulator System by a Composite Control Scheme With Disturbance Estimation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/03/20 Predictive models  Vehicle dynamics  Optimal control  Load modeling  Uncertainty  Solid modeling  Predictive control  Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)  disturbance observer (DOB)  nonlinear model predictive control (NMPC)  autonomous underwater manipulation   A Data-Based Feedback Relearning Algorithm for Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1288-1303 作者:  Chaoxu Mu;  Yong Zhang;  Guangbin Cai;  Ruijun Liu;  Changyin Sun   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/04/26 Data episodes  experience replay  neural networks  reinforcement learning (RL)  uncertain systems   Observer-Based Path Tracking Controller Design for Autonomous Ground Vehicles With Input Saturation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 749-761 作者:  Heng Wang;  Tengfei Zhang;  Xiaoyu Zhang;  Qing Li   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/03/02 Autonomous ground vehicles (AGVs)  H∞ index  input saturation  observer-based controller  path tracking control   Barrier Function Based Adaptive Sliding Mode Control for Uncertain Systems With Input Saturation 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11 作者:  Shao, Ke;  Zheng, Jinchuan;  Tang, Rongchuan;  Li, Xiu;  Man, Zhihong   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/06 Actuators  Upper bound  Uncertainty  Uncertain systems  Stability analysis  Adaptive systems  Sliding mode control  Adaptive control  barrier function (BF)  input saturation  sliding mode   Event-triggered finite-time control for a class of switched nonlinear systems 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 1-15 作者:  Yang, Tingting;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/01/13 backstepping method  event-triggered  finite-time control  globally finite-time stable  switched nonlinear systems   An Approximate Neuro-Optimal Solution of Discounted Guaranteed Cost Control Design 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 77-86 作者:  Wang, Ding;  Qiao, Junfei;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/03/17 Control design  Cost function  Optimal control  Nonlinear systems  Adaptive systems  Switches  Adaptive learning system  discount factor  guaranteed cost function  neuro-optimal control  uncertainty