机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
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• OAI收割 [11]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 学位论文 [3]
• 会议论文 [2]

发表日期

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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673 作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/06/06 Robots  Robot kinematics  Sports  Vehicle dynamics  Mathematical model  Aerodynamics  Prototypes  Dynamic model  pectoral fins  robotic manta  spatial maneuverability  underwater robotics   Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174 作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Xue XJ(薛秀娟)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/11/14 stroke rehabilitation  simplified muscle model  soft wrist exoskeleton robot  bionic kinematics model   A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263 作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/07 Central Pattern Generator  open-loop stability  agile locomotion control  quadruped robots   Preliminary study in motion assistance of soft exoskeleton robot based on data-driven kinematics model learning 会议论文  OAI收割 Dali, China, December 6-8, 2019 作者:  Li N(李宁);  Li JL(李家霖);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/02/23 Bio-Inspired soft exoskeleton robot  Personalized assistive strategy  Data-driven  Model-based learning   流固耦合驱动下仿鱼自推进运动的机理与性能研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  戴龙珍 收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2018/05/22 流固耦合  仿鱼自推进  非定常壁面效应  鱼群的稳定构型  间歇性运动   用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  冯靖凯;  张延安   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/06/16 星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂   A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219 作者:  Gong, Zheyuan;  Cheng, Jiahui;  Chen, Xingyu;  Sun, Wenguang;  Fang, Xi   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/12/16 bio-inspired  soft robotic arm  aquatic environment  kinematics  digital particle image velocimetry   BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23 作者:  丁良宏 收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2015/07/05 Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性LS3机器人阿特拉斯机器   非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9 作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/03/30 两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水   基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 肖俊东 收藏  |  浏览/下载：319/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器人  机器水母  六杆机构  振荡器  运动控制  水下实验  Bio-inspired robot  robotic jellyfish  six-bar linkage mechanism  oscillator  motion control  aquatic experiment