中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [12]
海洋研究所 [3]
新疆生态与地理研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [17]
内容类型
期刊论文 [8]
会议论文 [6]
专利 [3]
发表日期
2013 [2]
2011 [3]
2008 [1]
2007 [2]
2006 [5]
2005 [4]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
甘肃黄土高原区主要城市雨洪资源利用潜力/Potential of Rainwater Resources Utilization for Main Cities in Loess Plateau of Gansu Province[J]
期刊论文
OAI收割
水土保持通报, 2013, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 215-218,284
作者:
孙栋元
;
金彦兆
;
胡想全
;
王军德
;
程玉菲
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2017/12/29
甘肃 黄土高原 城市雨洪利用 潜力分析 Gansu Province Loess Plateau Urban Rainwater Utilization Potential Analysis
甘肃黄土高原区城市雨洪资源利用综合评价/Comprehensive Evaluation of Utilization of Urban Rainwater Resource in Loess Plateau of Gansu Province[J]
期刊论文
OAI收割
灌溉排水学报, 2013, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 13-17
作者:
孙栋元
;
李元红
;
金彦兆
;
胡想全
;
王军德
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2017/12/29
甘肃 黄土高原 城市雨洪利用 综合评价 层次分析法
一类治疗血栓性心脑血管疾病的药物及其应用
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201010147850.6, 申请日期: 2011-04-20, 公开日期: 2011-04-20
史大永
;
范晓
;
卢伟伸
;
郭书举
;
崔永超
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2014/08/04
一类治疗血栓性心脑血管疾病的药物
英文名称:(2′
化合物II:中文名称:双?(2
英文名称:bis?(2
化合物III:中文名称:双?(2
英文名称:Bis?(2
化合物IV:中文名称:双?(2
英文名称:bis?(2
化合物V:中文名称:(2′
英文名称:(2′
化合物VI:中文名称:3
英文名称:3
化合物VII:中文名称:3
英文名称:3
具有如下结构化合物
3′?dibromo?4′
3
3
3?二溴?4
3?dibromo?4
3
3
3′?二溴?4′
3′?dibromo?4′
4?二溴?5?(2′?溴?3′
4?dibromo?5?(2′?bromo?3′
4?二溴?5?(2′?溴?3′
4?dibromo?5?(2′?bromo?3′
以及它们药学上可接受的衍生物中的一种或一种以上为活性成份:化合物I:中文名称:(2′
5′?dihydroxy?phenyl)?(2
6?三溴?4
6?tribromo?4
5?二羟基苯基)?甲烷
5?dihydroxy?phenyl)?methane
6?三溴?4
6?tribromo?4
5′?二羟基?苯基)?(2
5′?dihydroxy?phenyl)?(2
4′?二羟基?6′?乙氧甲基苄基)?苯?1
4′?dihydroxy?6′?ethoxymethyl?benzyl)?benzene?1
4′?二羟基?6′?甲氧甲基苄基)?苯?1
4′?dihydroxy?6′?methoxymethyl?benzyl)?benzene?1
3′?二溴?4′
3
5?二羟基?苯基)?甲酮
5?dihydroxy?phenyl)?methanone
5?二羟基?苯基)?甲烷
5?dihydroxy?phenyl)?methane
3
3
2?二醇
2?diol
2?二醇
2?diol。FSA00000065600900011.tif
5′?二羟基?苯基)?(2
6?tribromo?4
6?三溴?4
6?tribromo?4
3
5?dihydroxy?phenyl)?methanone
5?二羟基?苯基)?甲烷
5?dihydroxy?phenyl)?methane
6?三溴?4
5?二羟基?苯基)?甲酮
PTP1B抑制剂及其合成和在制备治疗2型糖尿病药物中的应用
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201010192750.5, 申请日期: 2011-04-20, 公开日期: 2011-04-20
史大永
;
郭书举
;
范晓
;
卢伟伸
;
崔永超
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2014/08/04
PTP1B抑制剂
英文名称分别为:(2′?bromo?6′?(dibromomethyl)?3′
其特征在于:其以下述六种化合物中的一种或一种以上为活性成份
4′?dimethoxyphenyl)?(2
六种化合物结构式如下:化学名称中文分别为:(2′?溴?6′?二溴甲基?3′
3?dibromo?4
4′?二甲氧基苯基)?(2
5?dimethoxyphenyl)?methanone(1)
3?二溴?4
3
5?二甲氧基苯基)?甲酮(1)
4?dibromo?5?[2′?bromo?3′
3
4′?dihydroxy?6′?(propoxymethyl)?benzyl]?benzene?1
4?二溴?5?[(2′?溴?3′
2?diol(2)
4′?二羟基?6′?正丙氧基甲基?苯基)?甲基]?1
3
2?苯二酚(2)
4?dibromo?5?[2′?bromo?3′
3
4′?dihydroxy?6′?(isopropoxymethyl)?benzyl]?benzene?1
4?二溴?5?[(2′?溴?3′
2?diol(3)
4′?二羟基?6′?异丙氧基甲基?苯基)?甲基]?1
3
2?苯二酚(3)
4?dibromo?5?[2′?bromo?6′?(butoxymethyl)?3′
3
4′?dihydroxy?benzyl]?benzene?1
4?二溴?5?[(2′?溴?6′?正丁氧基甲基?3′
2?diol(4)
4′?二羟基?苯基)?甲基]?1
3
2?苯二酚(4)
4?dibromo?5?[2′?bromo?3′
3
4′?dihydroxy?6′?(isobutoxymethyl)?benzyl]?benzene?1
4?二溴?5?[(2′?溴?3′
2?diol(5)
4′?二羟基?6′?异丁氧基甲基?苯基)?甲基]?1
2
2?苯二酚(5)
3?dibromo?1?[2′?bromo?6′?(2″?bromo?4″
2
5″?dimethoxybenzyl)?3′
3?二溴?1?(2′?溴?6′?(2″?溴?4″
4′?dimethoxybenzyl]?4
5″?二甲氧基苯甲基)?3′
5?dimethoxybenzene(6)。FSA00000130465500011.tif
4′?二甲氧基苯甲基)?4
5?二甲氧基苯(6)
三种PTP1B抑制剂及其合成和应用
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201010147882.6, 申请日期: 2011-04-20, 公开日期: 2011-04-20
史大永
;
范晓
;
崔永超
;
郭书举
;
卢伟伸
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2014/08/04
三种PTP1B抑制剂
化学名称中文为:4
化合物7:其中苯环的3
1
化学名称中文为:3?溴?4
化合物8:苯环的3
1
化学名称中文为:3?溴?4
英文为:3?bromo?4
其特征在于:所述化合物分别为4
5?二?(2
2′
2
5?二?(2
2′
2
5?二?(2
5?bis(2
5?二?(2
3?二溴?4
3′
4′
3?二溴?4
3′
4′
3?二溴?4
3?dibromo?4
3?二溴?4
5?二甲氧基苯甲基)?1
2″
5′
5?二甲氧基苯甲基)?1
2″
5′
5?二羟基苯甲基)?1
5?dihydroxybenzyl)?1
5?二甲氧基苯甲基)?1
2?二甲氧基苯
3″位碳所连接的基团为溴原子
4″
2?二甲氧基苯
3″位碳所连接的基团为溴原子
4″
2?二苯酚
2?benzenediol。FSA00000065652700011.tif
2?二甲氧基苯
英文为:4
5″位碳与甲氧基相连
英文为:3?bromo?4
5″位碳与羟基相接
3?溴?4
5?bis(2
5?bis(2
5?二?(2
3?dibromo?4
3?dibromo?4
3?二溴?4
5?dimethoxybenzyl)?1
5?dimethoxybenzyl)?1
5?二甲氧基苯甲基)?1
2?dimethoxybenzene
2?dimethoxybenzene
2?二甲氧基苯
3?溴?4
5?二?(2
3?二溴?4
5?二羟基苯甲基)?1
2?二苯酚
其化学结构式如下:化合物6:其中苯环的2′
3′
2″
3″位碳所连接的基团为溴原子
1
2
4′
5′
4″
5″位碳与甲氧基相连
Gaits-transferable CPG controller for a snake-like robot
期刊论文
OAI收割
Science in China Series F: Information Sciences, 2008, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 293-305
作者:
Lu ZL(卢振利)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2012/05/29
snake-like robot
bidirectional cyclic inhibition (BCI)
central pattern generator (CPG)
stability analysis
locomotion control
基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人三维运动
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 54-58
作者:
卢振利
;
马书根
;
李斌
;
王越超
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2010/11/29
蛇形机器人
三维运动
循环抑制
中央模式发生器(Cpg)
稳定性分析
蛇形机器人步态转换CPG控制器
期刊论文
OAI收割
中国科学(E辑:信息科学), 2007, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1304-1315
作者:
卢振利
;
马书根
;
李斌
;
王越超
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2010/11/29
蛇形机器人
双向循环抑制
中枢模式发生器
稳定性分析
运动控制
基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2006, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 133-139
作者:
李斌
;
马书根
;
卢振利
;
王越超
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2010/11/29
蛇形机器人
中央模式发生器
循环抑制
蜿蜒运动
Design of a cyclic inhibitory CPG controller for the locomotion of a snakelike robot
期刊论文
OAI收割
Frontiers of Mechanical Engineering in China, 2006, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 396-402
作者:
Lu ZL(卢振利)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2012/05/29