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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助

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一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-10-02
作者:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  杨博;  吕厚权
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/06/24
一种水下移动载体推行装置 专利  OAI收割
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-12-15
作者:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  高启升;  吕厚权
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/06/24
一种水下对接装置 专利  OAI收割
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-05-26
作者:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/06/24
一种水下对接装置 专利  OAI收割
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-05-26
作者:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/05/30
一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-10-02
作者:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  杨博;  吕厚权
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2020/10/31
一种水下移动载体推行装置 专利  OAI收割
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-12-15
作者:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  高启升;  吕厚权
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/12/31
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
  |  收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2019/07/14
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文  OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:  魏奥博;  李默竹;  韩晓军;  于闯;  吕厚权
  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/08/04
基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
作者:  郑荣;  国婧倩;  吕厚权
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/06/29
AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
作者:  梁洪光;  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/04/13