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发表日期

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学科主题

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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint   Stability and stabilization of a class of switched stochastic systems with saturation control 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 13 作者:  Guo, Yingxin;  Ge, Shuzhi Sam;  Fu, Jianting;  Xu, Chao   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/12/28 switched stochastic systems  matric theory  Gronwall inequality  stability   天琴计划简介 期刊论文  OAI收割 中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021 作者:  罗俊;  艾凌皓;  艾艳丽;  安子聪;  白伟钢   |  收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2021/01/18 天琴计划  空间引力波探测  引力波   具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利  OAI收割 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102310403B, 申请日期: 2012-01-11, 公开日期: 2013-10-16 作者:  马书根;  李斌;  李智卿;  王明辉;  王聪 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2014/04/16 具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN102310403A, 申请日期: 2012-01-11, 公开日期: 2013-10-16 作者:  马书根;  李斌;  李智卿;  王明辉;  王聪 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/10/15 一种具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利  OAI收割 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201800804U, 申请日期: 2011-04-20, 公开日期: 2011-04-20 作者:  马书根;  李斌;  李智卿;  王明辉;  王聪 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/10/15 具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10 作者:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/05/29 自适应移动机构  可变形履带  轮—履复合型机器人  机构设计  移动机器人  运动模式  运动姿态  复合变形  履带式  自适应能力   基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究 期刊论文  OAI收割 中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206 作者:  马书根;  王越超;  王智锋;  李斌 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/05/29 蛇形机器人  动力学建模  统一模型  微分几何  移动状态  操作臂  动力学模型  动力学方程  构形空间  操作状态   基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614 作者:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/05/29 蛇形机器人  蜿蜒运动  能量平衡  适应性  运动测量系统  控制方法  仿真与实验  被动轮  关节力矩  交互作用   Analysis of the constraint relation between ground and self-adaptive mobile mechanism of a transformable wheel-track robot 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 610-624 作者:  Li ZQ(李智卿);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/05/29 self-adaptive mobile mechanism  transformable track  wheel-track hybrid robot  mechanism design