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基于脑脊同步成像的疼痛表征与调控机制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
魏朝行
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提交时间:2024/07/08
疼痛
疼痛调控
脑脊同步成像
偏侧化
经皮神经电刺激
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于显微拉曼的深海微塑料自动识别算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
王凯
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提交时间:2024/06/21
显微拉曼
微塑料
图像分割
深度学习
自动识别
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张迪
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
亚微米投影光刻物镜设计及像质补偿研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨超
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提交时间:2022/10/08
光学设计,投影光刻物镜,波像差,像质补偿
基于机器学习的光谱仪稳定性技术补偿方案的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张晓杰
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提交时间:2022/10/28
稳定性主动补偿
多目标图像清晰度评价
离焦诊断
机器学习
图像漂移预测
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
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提交时间:2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制