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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
潘聪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
用于月球车导航的双目立体视觉实时三维重建技术
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂思语
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提交时间:2024/07/01
月球车
双目立体视觉
立体匹配算法
稀疏Census 变换
实时三维重建
三维补全关键技术研究综述
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 667-696
作者:
肖海鸿
;
吴秋遐
;
李玉琼
;
康文雄
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提交时间:2023/05/08
形状补全
场景补全
语义场景补全
三维视觉
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于平面补丁的自适应八叉树三维图像重建
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 1113-1122
作者:
姚程
;
马彩文
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提交时间:2022/07/27
计算机视觉
三维重建
卷积神经网络
神经网络
基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
胡国良
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/12/11
双目视觉
相机标定
立体视觉
三维重建
点云融合
基于图像的三维重建及测量技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄会敏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/09/04
三维重建及测量
体元素着色法
立体视觉
点集配准
基于深度学习的三维点云识别算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
林华
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提交时间:2020/06/22
三维计算机视觉
深度学习
点云
形状上下文
几何模糊
旋转不变性
基于深度图像多视角变换和表示的三维人手姿态估计算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2020
作者:
左德鑫
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/12
三维人手姿态估计,深度图像,深度学习,计算机视觉