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自由飞行机器人气浮式模拟器设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:
徐策
;
李大伟
;
贺帅
;
夏明一
;
徐振邦
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提交时间:2020/08/24
空间机器人
三自由度
模拟器
冷气推进
力分配
结构设计
探空火箭箭头姿态控制系统物理仿真
期刊论文
OAI收割
航天控制, 2018, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 77-82
作者:
高东
;
韩鹏
;
毛博年
;
李艳丽
;
邵飞翔
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提交时间:2018/09/06
物理仿真
三自由度气浮转台
姿态控制
探空火箭
基于平面法线向量的三自由度测量方法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 256-263
作者:
方国明
;
彭起
;
马浩统
;
乔山
;
边疆
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提交时间:2019/08/23
测量
精密测量
三自由度
法线向量
误差分析
数值仿真
一种三自由度并联平台运动学研究
期刊论文
OAI收割
现代机械, 2018, 期号: 04, 页码: 55-59
作者:
卢今伟
;
张雷
;
苏东风
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/09/17
并联平台
运动学
少自由度
三自由度
舰载光电跟踪设备的目标预测算法研究
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 519-528
作者:
周俊鹏
;
陈健
;
李焱
;
董宇星
;
陈娟
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提交时间:2018/04/09
三自由度船摇自稳定模型
Cv模型
Ca模型
Kalman模型
次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2016, 期号: 9, 页码: 195-203
作者:
王施相
;
郭劲
;
甘新基
;
王挺峰
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提交时间:2017/09/17
激光聚焦
支撑结构
小型三自由度机构
逆动力学
控制策略
展开式拼接望远镜粗共焦共相调整系统设计
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2016, 期号: 7, 页码: 52-58+66
作者:
王刚
;
齐荔荔
;
武国梁
;
王磊
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提交时间:2017/09/17
展开式拼接望远镜
粗共焦共位相
压电促动器
三自由度平台
激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2015, 期号: 12, 页码: 3627-3633
作者:
王施相
;
郭劲
;
甘新基
;
王挺峰
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提交时间:2016/07/06
激光聚焦
次镜支撑
小型
三自由度并联机构
运动学
基于展开式望远镜的次镜调整结构设计
期刊论文
OAI收割
长春理工大学学报(自然科学版), 2014, 期号: 3, 页码: 27-31
作者:
于夫男
;
王磊
;
许博谦
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提交时间:2015/04/17
五自由度
二自由度调节平台
三自由度倾斜调节平台
柔性平台
望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2013, 期号: 10, 页码: 775-781
作者:
周烽
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提交时间:2014/03/07
副镜支撑
三自由度并联机构
运动学建模
轨迹规划
可视化仿真