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	基于异常行为监测的人机安全协作方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 朱德慰 \| 收藏 \| 浏览/下载：66/0 \| 提交时间：2021/06/12 人机协作最小距离运动规划人工势场法意图识别
	动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 董淑娴 \| 收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2021/06/12 路径规划动态环境移动机器人鲸鱼优化算法人工势场法
	基于异常行为监测的人机安全协作方法期刊论文 OAI收割计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16 作者: 朱德慰; 李志海; 吴镇炜 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2021/03/31 人机协作最小距离运动规划人工势场法避碰
	移动机器人自主跟踪与动态避障研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 任恒乐 \| 收藏 \| 浏览/下载：71/0 \| 提交时间：2019/07/14 同时定位与建图社会力模型行人模型人工势场法 A*算法
	带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法期刊论文 OAI收割现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10 作者: 吕鹏; 杨琪; 姜勇; 丁志敏 \| 收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2019/11/14 机械臂带电水冲洗运动规划人工势场法遗传算法
	服务机器人路径规划技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 金雷泽 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 服务机器人路径规划人工势场法弧形规划人工协调场
	基于势场法的移动机器人路径规划仿真研究期刊论文 OAI收割计算机工程与应用, 2007, 卷号: 43, 期号: 24, 页码: 226-229 作者: 贾凯; 金雷泽; 杜振军 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/11/29 移动机器人路径规划人工势场法 Gnron 局部极小
	基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究期刊论文 OAI收割机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 321-325 作者: 张禹; 封锡盛; 韦茵; 徐红丽 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/11/29 自主水下机器人路径规划人工势场法数字海图