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	仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习学位论文 OAI收割 2023 作者: 张天栋 \| 收藏 \| 浏览/下载：67/0 \| 提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人人工侧线传感器控制策略学习强化学习课程学习
	柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制学位论文 OAI收割 2023 作者: 马睿宸 \| 收藏 \| 浏览/下载：120/0 \| 提交时间：2023/07/31 波动推进仿生水下机器人位姿控制路径跟踪控制强化学习
	仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2022/07/08 仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制
	多仿生水下机器人协同轨迹规划会议论文 OAI收割无, 2021-09 作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2022/07/08 轨迹规划仿生水下机器人贝塞尔曲线多机器人协同实时避障
	双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍 \| 收藏 \| 浏览/下载：170/0 \| 提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人波动鳍推进中枢模式发生器轨迹跟踪控制
	波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 魏清平收藏 \| 浏览/下载：177/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生水下机器人波动推进自抗扰控制视线导航路径跟踪控制 Biomimetic underwater vehicle undulatory propulsion active disturbance rejection control Line-of-Sight guidance path-following control