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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/25
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/25
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文  OAI收割
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:  钱正达
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/06/13
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:  王平;  何卫隆;  张爱华;  姚鹏鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
  |  收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2020/06/11
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘洪森
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/27
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2020/06/10
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  时天欣
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2020/06/10
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/06/12
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文  OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/08/29