中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [7]
长春光学精密机械与物... [3]
西安光学精密机械研究... [2]
采集方式
OAI收割 [12]
内容类型
期刊论文 [8]
学位论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2014 [1]
更多
学科主题
信息处理技术 [1]
物理学::光学 [1]
电子、电信技术::信... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
大口径主镜加工误差的后光学自由曲面补偿技术
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/07/18
大口径光学系统
低精度主镜
自由曲面补偿
位姿补偿
节点像差理论
一种协作机器人位姿重复性优化综合
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
作者:
刘旭
;
王颂
;
刘爱华
;
胡明伟
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2021/03/21
协作机器人
位姿重复性
优化综合
精度设计
高精度双目立体视觉测量系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
崔恩坤
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/0
  |  
提交时间:2019/09/23
双目视觉测量系统
高精度标定
位姿测量
三维重建
系统误差
空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2017, 页码: 332-345
作者:
吕耀宇
;
顾营迎
;
高瞻宇
;
徐振邦
;
刘宏伟
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2018/04/09
机器视觉
单目视觉
合作靶标
靶标识别
位姿测量
精度分析
基于单目视觉的位姿测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
徐伟高
收藏
  |  
浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2016/07/14
单目视觉
位姿测量
摄像机标定
亚像素定位
精度评定
手眼相机位姿测量精度理论分析及验证
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: 12, 页码: 4094-4099
马军
;
张鹰
;
邸男
;
聂真威
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2015/04/17
机器视觉
手眼相机
位姿测量
测量精度
基于D-H模型的弧焊机器人位姿精度可靠性分析方法研究
会议论文
OAI收割
2011 3rd World Congress in Applied Computing, Computer Science, and Computer Engineering(ACC 2011), Kota Kinabalu, Malaysia, July 16-17, 2011
作者:
李佳
;
谢里阳
;
许石哲
;
孙红春
;
张晓瑾
收藏
  |  
浏览/下载:59/0
  |  
提交时间:2016/09/13
弧焊机器人
位姿精度
D-H模型
Monte Carlo方法
可靠性分析
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 165-169
作者:
朱枫
;
郝颖明
;
何雷
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2010/11/29
单目视觉
双目视觉
位姿测量
测量精度
视觉测量
目标模型
摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 565-569
作者:
郝颖明
;
何雷
;
周静
;
朱枫
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2010/11/29
单目视觉
P3p
位姿测量精度
标定参数误差
摄像机标定空间对位姿测量精度的影响
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 125-129
作者:
朱枫
;
付双飞
;
周静
;
郝颖明
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2010/11/29
标定空间
单目视觉
位姿测量
测量精度
视觉测量系统
摄像机