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基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者:  朱霁霖;  桂卫华;  蒋朝辉;  陈致蓬;  方怡静
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/25
仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 812-827
作者:  相洪涛;  张文文;  肖文鑫;  王磊;  王远西
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/28
水下多指手研究现状 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
作者:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/11/14
基于深度学习的无参考图像质量评价方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  顾杰
  |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2019/06/14
深海力感知多指手结构设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割
现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49
作者:  刘辰辰;  张奇峰;  孙斌
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/12/22
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
  |  收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2017/06/29
七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  张钰
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/12/26
面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 期刊论文  OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180
作者:  李洪谊;  周圆圆;  李言民;  刘浩;  闫杰
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2014/04/16
手臂运动感知和交互平台研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
叶龙茂
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/09/02
基于多传感器集成的仿人机器人足部感知系统 期刊论文  OAI收割
传感技术学报, 2011, 卷号: 024
作者:  申飞;  吴宝元;  罗健飞;  任阳;  吴仲城
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/26