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基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/04/17
无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/09
健康中国战略：从理论构想到实践推动 期刊论文  OAI收割
经济地理, 2023, 卷号: N/A, 页码: 1-12
作者:  朱晓华;  张燕;  朱媛媛
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/01/03
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
  |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2022/01/06
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  梁世勋
  |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2021/06/12
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  董淑娴
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/06/12
基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨大庆
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/06/12
基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划 期刊论文  OAI收割
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313
作者:  陈德童;  刘贤达;  刘生伟
  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2022/02/19
大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
作者:  梁世勋;  丁宁宁;  刘健
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/07/17
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文  OAI收割
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/01/24