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基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
魏宇聪
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提交时间:2024/06/24
水下双目视觉
耐压结构
水下光场模拟
误差分析
基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
单福强
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/06/14
双目视觉
非合作目标
位姿测量
立体匹配
一种天线副面位置快速重构方法研究
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术, 2022, 卷号: 19, 页码: 227-234
作者:
苏照阳
;
许谦
;
王娜
;
朱春花
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提交时间:2023/05/10
天线副面
虚拟双目视觉
位置
重构
基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
胡国良
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提交时间:2020/12/11
双目视觉
相机标定
立体视觉
三维重建
点云融合
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
水下图像处理及双目视觉关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
王国霖
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2020/06/27
水下图像
水下成像模型
颜色校正
浑浊介质
双目视觉
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:
刘玉珍
;
张嘉蓉
;
林森
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提交时间:2019/08/29
机器视觉
双目视觉
位姿估计
曲面物体
合作靶标
双目视觉三维测量技术研究与应用
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周科杰
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浏览/下载:435/0
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提交时间:2019/07/12
双目视觉
三维测量
摄像机标定
立体匹配
燃料组件
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
席浩洋
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2019/07/14
柔性灵巧手
两自由度
通用抓取
双目视觉
柔性臂振动的双目三维检测和主动控制
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 129-138
作者:
刘金国
;
肖骏
;
邱志成
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提交时间:2019/11/23
柔性臂
双目视觉
三维重建
蚁群优化
振动控制