机构

• 沈阳自动化研究所 [10]
• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 期刊论文 [10]
• 学位论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2012 [2]
• 2011 [1]
• 2010 [1]
• 2009 [2]
• 2007 [2]
• 更多

学科主题

• 机器人控制 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497 作者:  张凯翔;  毛剑琳;  向凤红;  宣志玮   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/04/25 多机器人  路径规划  讨价还价博弈  解耦  协作   基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文  OAI收割 2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012 作者:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/12/28 多机器人协作  合作观测  无色卡尔曼滤波  编队控制   基于仿人足球机器人协作定位技术研究 期刊论文  OAI收割 机器人技术与应用, 2012, 期号: 6, 页码: 42-44 作者:  丛杨 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/04/21 多机器人  协作定位   多模块式移动机器人系统的自组织协作行为 期刊论文  OAI收割 上海交通大学学报, 2011, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 990-994 作者:  费燕琼;  朱越梁;  宋立博 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/04/21 模块化  多机器人  自组织  协作   三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453 作者:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/05/29 多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间   三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80 作者:  王越超;  韩建达;  谷丰;  何玉庆   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2010/11/29 多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测   星球探测系统的多机器人组内协作研究 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2009, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 416-420 作者:  张政;  马书根;  张力平;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 控制模型  探测系统  多机器人  协作   多UUV协作系统的研究现状与发展 期刊论文  OAI收割 机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 186-192 作者:  封锡盛;  许真珍   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 自治水下机器人  多uuv  协作系统  导航  通信  控制  能源   基于评价选择策略的Internet多机器人协作控制研究 期刊论文  OAI收割 计算机工程与应用, 2007, 卷号: 43, 期号: 36, 页码: 1-3，50 作者:  王越超;  李响   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 Internet  多机器人  协作  神经元群网络  评价   自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2005, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 597-603 作者:  王伟;  王珂;  庄严;  潘学军   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 基于视觉的自定位  多机器人协作物体定位  移动机器人  Robocup