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	视觉SLAM的空地协同导航方法研究期刊论文 OAI收割沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明 \| 收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2022/01/20 协同导航视觉同步定位与地图构建线特征路径规划
	动态环境下的单目视觉同时定位与建图学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 卢晓昀 \| 收藏 \| 浏览/下载：61/0 \| 提交时间：2021/09/22 同时定位与建图运动场景鲁棒性问题多目标跟踪实例分割神经网络视觉惯性导航系统
	北斗PPP高精度时间比对技术研究期刊论文 OAI收割时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 262 作者: 张继海; 董绍武; 袁海波; 广伟; 宋会杰 \| 收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2021/11/29 BeiDou navigation satellite system high precision time transfer and comparison precision point positioning (PPP) coordinated universal time 北斗卫星导航系统高精度时间传递与比对精密单点定位协调世界时
	用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 王振 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2019/06/14 自动驾驶激光雷达地图构建自主定位与导航障碍物检测与避障
	基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 贺一家 \| 收藏 \| 浏览/下载：643/0 \| 提交时间：2018/06/01 同时定位与地图构建传感器融合双目系统深度相机视觉惯性导航系统轮式里程计
	面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 王楠收藏 \| 浏览/下载：294/0 \| 提交时间：2016/12/26 移动机器人自主导航同步定位与地图创建废墟搜救
	AUV水下终端对接目标识别与定位技术期刊论文 OAI收割大连海事大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 81-85 吴利红; 许文海; 王利鹏收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2015/03/30 AUV水下对接终端导航目标识别与定位图像处理超短基线(USBL)
	基于混合地图表示的SLAM算法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者: 郭帅收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2013/04/23 移动机器人导航同步定位与地图创建离散状态估计数据关联
	志愿者导航增强技术研究会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 吴海涛; 卢晓春; 邹德财; 韩涛收藏 \| 浏览/下载：81/0 \| 提交时间：2012/10/19 志愿者增强导航自组织信息交换交互式广义相对定位\|Abstract 为了提高全球卫星导航系统服务的连续性可靠性与完好性进行导航增强是常用手段之一。本文首次提出了志愿者卫星导航增强的相关概念分析了志愿者导航增强的组成要素与拓扑结构。重点研究了志愿者及普通用户利用现代通信信息网络进行自组织信息交换的神经网络模型特别研究并建立了利用共享信息进行志愿者导航增强的神经元模型从而进行交互式广义相对定位构建了志愿者导航增强的基本理论与方法。在此基础上深入研究了志愿者导航增强方式与方法的实现机理形成了相对较为完整的志愿者导航增强体系架构。通过本文的研究形成并构建了一种集用户所需信息(含导航增强信息)交换与导航定位服务于一体的用户自助式的卫星导航增强方法与机理有利于解决导航系统服务的连续性可靠性与完好性问题。本文提出的志愿者导航增强的思想突破了卫星导航的传统应用模式拓展了卫星导航增强方式的内涵与外延。