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基于双目视觉的可通行区域实时检测技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李小晗
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2018/06/01
双目立体视觉
嵌入式系统
V-视差图
可通行区域检测
基于视觉显著性度量的图像特征匹配技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
康璐
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/06/05
图像匹配
SURF
MSER
视觉显著性
嵌入式系统
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
孙飞虎
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
嵌入式视觉
平稳性控制
三维跟踪控制
Biomimetic robotic fish
Embedded vision
Stability control
3-D tracking control
小型智能机器鱼的控制与实现
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
陈世峰
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/09/02
智能机器鱼
CPG
嵌入式视觉
能量分析
多传感器
Smart robotic fish
CPG
embedded vision
energy analysis
multi-sensors
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
宋海涛
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2015/09/02
环境感知
机器人
视觉测量
嵌入式系统
environment perception
mobile robot
vision measurement
embedded system
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
焦继乐
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浏览/下载:437/0
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提交时间:2015/09/02
移动机械臂
嵌入式视觉
自主抓取
协调搬运
运动控制
Mobile manipulator
Embedded vision
Autonomous grasping
Coordinated transportation
Motion control
平面异形目标自动分割及其嵌入式实现
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2014
作者:
于娅立
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2014/05/30
计算机视觉
图像分割
活动轮廓模型
水平集
嵌入式
基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
杨广京
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉定位
无源红外路标
图像处理
单应矩阵
误差补偿
Embedded vision localization
passive infrared landmark
image processing
homography
error compensation
具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
王恺
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉
多控制面
阈值分割
视觉定位
Embedded vision
multiple control surface
threshold analysis
visual localization
嵌入式视觉系统关键技术研究与应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
徐正东
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉系统
FPGA
并行硬件结构
MR二维码
位姿测量
U型床定位
embedded vision system
parallelized hardware architecture
MR Code
pose measurement
U-shape bed localization