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机构
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OAI收割 [11]
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基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
刘娜
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/09/02
开放性运动控制器
SERCOS
可编程
SCARA
open motion controller
SERCOS
programmable
SCARA
一种模块化通用控制器开发设计
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
刘运学
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2012/07/27
开放式机器人控制器
AVR单片机
CAN总线
运动控制
压力控制
uC/OS-II操作系统
基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 350-353
作者:
徐方
;
曲道奎
;
邹风山
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
开放式控制系统
机器人控制器
Montavista Linux
Can总线
集成激光制造系统的开放式控制研究
期刊论文
OAI收割
计算机集成制造系统, 2007, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 1997-2000,2008
作者:
颜永振
;
虞钢
;
王立新
;
宁伟建
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浏览/下载:1002/41
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提交时间:2010/05/03
开放式控制
现场总线
集成激光制造系统
运动控制器
基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
陈刚
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提交时间:2015/09/02
机器人
开放式
控制器
运动学
视觉控制
链码
曲线拟和
robot
motion planning
open architecture
controller
visual control
curve fitting
chain code
开放式机器人控制器的控制软件与图形仿真研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2000
作者:
时培涛
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2015/09/02
开放式控制器
运动算法
图形仿真
力控制
机器人语言
面向对象编程
避碰
Open Architecture Controller
Kinematics Arithmetic
Robot Simulation
Force Control
Robot Language
Object-orientated Programming
C
基于Agent的机器人新型控制器模型研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2000, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 59-63
作者:
谈大龙
;
董昌
;
吴镇炜
;
王越超
;
陈仁际
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/11/29
Agent
机器人控制器
开放化
机器人控制器远程诊断系统的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
王清泉
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2012/07/22
机器人控制器
远程诊断
开放式结构
MODEM
ActiveX技术
三自由度全方位移动机器人样机及其控制系统体系结构
期刊论文
OAI收割
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 38-43
作者:
谈大龙
;
王越超
;
赵忆文
;
王忠
;
宋亦旭
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
样机
开放控制器
全方位机器人
控制系统
机器人控制器远程诊断系统的研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 666-669
作者:
徐方
;
曲道奎
;
王清泉
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提交时间:2010/11/29
机器人控制器
远程诊断
Modem
开放式结构
机器人