机构

• 沈阳自动化研究所 [12]
• 高能物理研究所 [2]
• 力学研究所 [1]
• 金属研究所 [1]
• 国家空间科学中心 [1]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [18]

内容类型

• 期刊论文 [11]
• 学位论文 [5]
• 会议论文 [1]
• 成果 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [2]
• 2019 [2]
• 2012 [1]
• 2011 [1]
• 更多

学科主题

• 空间技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 液滴热毛细迁移机理及激光对液滴的驱动控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2024 作者:  叶致君   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/07/02 液滴  表面张力  热毛细迁移  耦合作用  激光驱动控制   绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杜木雄   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/06/12 绳系收放装置  动力学建模  张力切换控制  半物理仿真试验   系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证 期刊论文  OAI收割 科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736 作者:  杜木雄;  贺云;  刘明洋   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/01/17 绳系系统  半物理装置  张力控制器  可行性验证   空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198 作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/28 空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制   空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  封铁凝   |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/07/14 空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制   新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文  OAI收割 上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999 作者:  李格伦;  陈琦   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/09/28 布缆船  恒张力绞车  工业以太网  模糊自适应P+ID  PID控制器   月球巡视器吊点张力控制系统的设计 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 50-52 作者:  徐志刚;  王军义 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/10/24 月球巡视器  重力补偿  变张力控制  合力恒定   基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究 期刊论文  OAI收割 液压与气动, 2011, 期号: 10, 页码: 107-110 作者:  孙斌 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2012/05/29 有缆水下机器人  双绞车  恒张力控制  AMESim  SIMULINK  模糊PID  牵引绞车  控制器  比例减压阀  缆绳张力   基于PC机的蒸发液滴图像反馈控制系统 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院研究生院, 2008 宁乔 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/04/30 蒸发速率  图像处理  反馈控制  表面张力  接触角   SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现 期刊论文  OAI收割 微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 20, 页码: 207-209 作者:  任申真;  李硕;  封锡盛   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 光纤微缆  Sarv  系统辨识  单神经元自适应pid控制器  恒张力控制