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基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张天
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
中国高技能人才和一般技能劳动力省际迁移的空间格局及影响机理
期刊论文
OAI收割
地理科学, 2024, 页码: 1-12
作者:
齐宏纲
;
赵美风
;
刘振
;
戚伟
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/03/07
高技能人才
一般技能劳动力
人口迁移
中国
儿童亲社会行为的影响因素及培养策略
期刊论文
OAI收割
学前教育, 2024, 期号: 11, 页码: 8-11
作者:
张真
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/09/06
亲社会行为
社交技能
培养策略
学习成绩
儿童早期
从小培养
早期家庭读写环境特征及其与读写萌发技能的关系
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
李向飞
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/11/02
读写萌发技能
家庭读写环境
汉语幼儿
读写兴趣
数字阅读
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
“舌尖上”的劳动教育
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
刘晓洁
;
姚慧
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提交时间:2022/10/09
劳动教育
劳动技能
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
郝鹏
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线