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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助

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双足机器人步态生成的研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  崔凌志
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/01
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  Lu Ben
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/04
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/09
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/20
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
  |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2021/06/12
一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者:  王兴华;  田宇
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/08/28
基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/12/20
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
  |  收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2019/12/12
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/12/12
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王兴华
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/07/14