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	虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源期刊论文 OAI收割自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416 作者: 王彪新; 伍益明; 郑宁; 徐明 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2024/04/12 多机器人系统寻源协同控制网络安全恶意节点
	基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2021, 期号: 9, 页码: 186-189, 194 作者: 闫炳均; 胡波; 徐皑冬; 王志平 \| 收藏 \| 浏览/下载：58/0 \| 提交时间：2021/09/19 风险优先数(RPN) 安全评估风险控制机器人制造数字化车间
	基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93 作者: 刘旭; 王颂; 于洪鹏; 李志海 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2021/03/31 机器人安全评价权重隶属度可拓层次分析
	医疗机器人技术研究展望期刊论文 OAI收割机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 385 作者: 赵新刚; 段星光; 王启宁; 夏泽洋 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2021/08/28 医疗机器人研究展望安全性和有效性
	基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法期刊论文 OAI收割科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184 作者: 邸霈; 邹风山; 贾凯; 康杰 \| 收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2019/11/30 安全机器人操作系统高斯混合模型分层轨迹预测框架
	康复机器人与智能辅助系统的研究进展期刊论文 OAI收割自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779 作者: 侯增广; 赵新刚; 程龙; 王启宁; 王卫群收藏 \| 浏览/下载：70/0 \| 提交时间：2017/01/14 康复机器人智能辅助系统外骨骼可穿戴系统智能假肢康复训练多模态传感人机交互生机电技术人机安全性
	基于电流的机器人故障检测与安全保护研究期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59 作者: 宋吉来; 徐方; 邹风山收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2016/08/13 故障检测安全保护机器人控制动力学控制
	对现行GB/T20867-2007《工业机器人安全实施规范》标准的分析及修订建议期刊论文 OAI收割中国标准化, 2015, 期号: 12, 页码: 108-112 作者: 林远长; 陈震宇; 徐泽宇; 范荣妹; 马楠 \| 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2018/03/16 Gb/t20867 工业机器人机器人安全标准分析修订建议
	灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1-12 作者: 马书根; 李斌; 王越超; 刘金国 \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2010/11/29 灾难安全救援机器人研究现状关键性能发展方向