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	PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072 作者: 孙沁璇; 苑晶; 张雪波; 高远兮 \| 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2024/04/24 RGB-D视觉里程计平面-直线融合机器人定位自适应融合多特征联合关联
	基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 朱志凯 \| 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2021/06/18 移动机器人定位传感器信息融合状态估计里程计
	基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王华伟收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2015/09/02 服务机器人主动视觉多传感器系统标定机器人定位 service robot active vision multi sensor system calibration robot localization
	室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 张令涛收藏 \| 浏览/下载：74/0 \| 提交时间：2012/08/29 服务机器人双目立体视觉摄像机标定立体匹配机器人定位
	复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 赵增顺收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2015/09/02 机器人定位图像分割竞争学习隐马尔可夫模型位姿估计 Mobile Robot Localization Image Segmentation Competitive Learning Hidden Markov Model Pose Estimation
	视觉测量与定位问题研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 曾慧收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2015/09/02 视觉测量单应矩阵估计车轮与地面接触点人脸姿态估计机器人定位 visual metrology homography estimation the contacting point of wheel to the ground face pose estimation robot localization
	基于特征点对的位姿估计方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 钟志光收藏 \| 浏览/下载：209/0 \| 提交时间：2015/09/02 位姿估计 PnP 外部参数标定深度和运动估计机器人定位 Pose estimation PnP Exterior parameters calibration Depth and motion estimation Mobile robot localization
	一种基于视觉的移动机器人定位系统期刊论文 OAI收割中国图象图形学报, 2000, 卷号: 5, 期号: 8, 页码: 688-692 作者: 朱枫; 郝颖明; 董再励 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人定位视觉导航路标