中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条

帮助

条数/页：排序方式：
	履带式移动机器人控制与非结构化道路导航学位论文 OAI收割工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王静收藏 \| 浏览/下载：269/0 \| 提交时间：2015/09/02 履带式移动机器人运动控制系统非结构化道路检测路径跟踪视觉导航 tracked mobile robot motion control system unstructured road detection path tracking visual navigation
	水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342 作者: 王明辉; 李斌; 田冬英收藏 \| 浏览/下载：68/0 \| 提交时间：2012/05/29 水陆两栖可变形机器人层次化体系结构模块化控制系统
	两栖机器人控制系统研究与实现学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 余元林 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2010/11/29 两栖机器人分布式控制系统混合体系结构 Arm Can 总线
	巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 蔡丽收藏 \| 浏览/下载：96/0 \| 提交时间：2015/09/02 巡线机器人欠驱动系统基于分级行为控制器结构的越障控制系统动力学模型模糊控制机器人运动规划遗传规划 inspection robot underactuated dynamic system obstacle－negotiation control system dynamic model fuzzy control motion programming of robot genetic programming
	可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1178-1182 作者: 李斌; 王明辉; 马书根; 王越超 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2010/11/29 可重构星球机器人模块化控制系统分层混合式控制结构
	采用客户／服务器架构的水下机器人控制系统软件结构期刊论文 OAI收割自动化博览, 2003, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 69-70,74 作者: 李硕; 李一平; 马骥 \| 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人控制系统软件结构客户／服务器软件设计
	工业机器人控制系统的开放体系结构期刊论文 OAI收割机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 256-261 作者: 王天然; 曲道奎 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2010/11/29 开放控制系统机器人控制系统结构机器人控制机器人硬件结构机器人软件结构模块结构
	精密1号装配机器人控制系统的体系结构期刊论文 OAI收割高技术通讯, 1997, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 28-32 作者: 谈大龙; 王昶; 王越超 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人控制系统体系结构装配机器人