中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条

帮助

条数/页：排序方式：
	巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5 作者: 王琬琪; 张世轩; 徐志刚; 周淦; 尚东阳 \| 收藏 \| 浏览/下载：61/0 \| 提交时间：2022/03/07 巡检机器人 Denavit-Hartenberg法雅可比矩阵操作臂刚度矩阵柔度矩阵
	基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类期刊论文 OAI收割控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907 作者: 张进; 李伟; 俞建成; 徐东岑; 杜秀兰 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2018/06/17 脑电信号分类手臂操作组合分类器距离差值修正函数水下机器人操作
	基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类期刊论文 OAI收割控制与决策, 2018 作者: 李伟; 张进; 杜秀兰; 徐东岑; 俞建成 \| 收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2018/06/17 脑电信号分类手臂操作组合分类器距离差值修正函数水下机器人操作
	基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究期刊论文 OAI收割中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206 作者: 马书根; 王越超; 王智锋; 李斌收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2012/05/29 蛇形机器人动力学建模统一模型微分几何移动状态操作臂动力学模型动力学方程构形空间操作状态
	基于最小疼痛感的机器人操作臂轨迹规划方法期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2008, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 174-176 作者: 韩建达; 由畅宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人操作臂遗传算法轨迹规划疼痛感
	机器人操作臂跟踪动态目标的轨迹规划方法期刊论文 OAI收割微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 26, 页码: 254-256 作者: 韩建达; 由畅宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人操作臂遗传算法轨迹规划
	基于智能发育方法的操作臂实时轨迹规划期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 332-334 作者: 由畅宇; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人操作臂遗传算法轨迹规划智能发育
	基于构形控制的仿人机器人操作臂最小关节运动研究期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2006, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 227-229，233 作者: 吴镇炜; 钟华 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 仿人机器人构形控制冗余度操作臂