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机构
自动化研究所 [6]
沈阳自动化研究所 [5]
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OAI收割 [11]
内容类型
学位论文 [6]
期刊论文 [5]
发表日期
2023 [1]
2019 [2]
2011 [1]
2009 [1]
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2007 [2]
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大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究
期刊论文
OAI收割
工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 135-136
作者:
李勇
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/10/20
PLC
机器人
视觉系统
自动控制
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法
期刊论文
OAI收割
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
作者:
姜勇
;
孙鹏
;
周仕炜
;
唐煊阳
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/10/10
带电水冲洗机器人
工业相机
激光雷达
视觉系统标定
基于智能相机的目标物体的定位
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2011, 卷号: 18, 期号: S1, 页码: 70-71
作者:
马钺
;
李文涛
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提交时间:2012/05/29
机器视觉系统
智能相机
视觉定位
目标物体
定位系统
图像处理
二值图像
解决方案
智能摄像机
图像采集卡
基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距
期刊论文
OAI收割
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 327-334
作者:
阮秋琦
;
韩建达
;
王红波
;
祝琨
;
杨唐文
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
目标跟踪
三维测距
双目视觉系统
基于DSP的嵌入式视觉系统开发及目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
梁潇
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
嵌入式视觉系统
DSP
视觉跟踪
肤色检测
MeanShift
粒子滤波
mobile robot
embedded vision system
DSP
visual tracking
skin detection
MeanShift
particle filter
机器人抓取作业的视觉控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
沈扬
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2015/09/02
机器人视觉控制
视觉系统标定
手眼标定
抓取操作控制
仿人形机器人
robot visual control
vision system calibration
hand-eye calibration
visual guided reach-to-grasp movement
humanoid robot
MiroSot足球机器人视觉图像处理算法的改进与实现
期刊论文
OAI收割
天津工业大学学报, 2007, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 54-56
作者:
牛奔
;
梁晓丹
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提交时间:2010/11/29
足球机器人
视觉系统
自动采集
图像处理算法
机器人视觉技术及实现方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
周庆瑞
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2015/09/02
机器人视觉
嵌入式视觉系统
FPGA
图像分割
并行算法
robot vision
embedded vision system
FPGA
image segmentation
parallel algorithms
移动机器人系统设计与视觉导航控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
李磊
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
系统设计
视觉系统
导航与定位
Mobile robot
System design
Vision system
Navigation and localization