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发表日期

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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923 作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/05/30 欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制   采用神经网络的双吊车自适应防摆控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121 作者:  文天赐;  方勇纯;  卢彪   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/05/09 防摆控制  双吊车  自适应控制  神经网络  欠驱动系统   面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174 作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/20 欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制   欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李朋博   |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2021/06/12 欠驱动  镇定控制  连续线性化   多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/10/24 多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作   面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王福华   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/06/29 欠驱动  攀爬机器人  弹簧耦合  模型参考自适应控制  李雅普诺夫稳定性理论   机器人欠驱动手爪驱动控制器设计 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2017, 卷号: 000 作者:  李开霞;  赵江海;  丁玲;  花加丽   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/11/23 机器人  欠驱动  驱动控制  CAN总线  模糊神经网络   基于VTOL飞行器的滑模控制器设计 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2016, 期号: 6, 页码: 102-105 作者:  孙辉;  王元超   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/17 垂直起降飞行器  欠驱动  输出跟踪  非最小相位系统  滑模控制  李雅普诺夫稳定   欠驱动半挂汽车列车的运动建模与跟踪控制 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 1296-1302 作者:  游峰;  张荣辉;  王海玮;  徐建闽;  温惠英 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/11/11 交通运输工程  车辆动力学  欠驱动系统  半挂汽车列车  滑模变结构控制   基于星敏感器的姿态控制与自主定轨算法研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院研究生院, 2013 - 收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2016/11/06 导航卫星  星敏感器  轨道自主确定  预测滤波  欠驱动控制