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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
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浏览/下载：228/0
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提交时间：2020/12/18
水下对接
导航
导引
全海深载人潜水器组合导航算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张志慧
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2020/06/27
水下机器人
全海深载人潜水器
组合导航
异步融合
机器学习
水下机器人海洋声场测绘方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
孙洁
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2020/06/27
水下机器人
平台噪声
采样优化
声场重构
导航定位
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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浏览/下载：133/0
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提交时间：2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
AUV入坞过程中组合导航问题的研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
魏奥博
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2019/07/14
水下机器人
入坞
导航
超短基线
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:
李一平
;
裘天佑
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2019/06/18
自主水下机器人
AUV对接
USBL定位
回坞导航
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
作者:
曾俊宝
;
史兴波
;
李展
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2018/06/17
便携式自主水下机器人
非线性
组合导航
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
史兴波
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浏览/下载：50/0
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提交时间：2017/06/29
小型自主水下机器人
组合导航系统
卡尔曼滤波
导航方案
基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘本
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2016/12/26
水下机器人
LBL/DR组合导航系统
ASRCKF滤波
支持向量机
粒子群优化算法
